LINE FOLOWER DENGAN MOTOR DC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar teori

4. Pogram
5. Flow chart

6. Rangkayan simulasi

7. Video simulasi

8. Link download

1. Tujuan [kembali]

        

2. Alat dan Bahan [kembali]

A.Dioda

a.Dioda silikon

 Menghantar dengan tegangan maju kira-kira 0.6 Volt

1.     Perlawanan maju cukup kecil

2.     Perlawanan terbalik sangat tinggi, dapat mencapai beberapa Mega ohm

3.     Arus maju maksimum yang dibolehkan cukup besar, sampai 1000 A

4.     Tegangan terbalik maksimum yang dibolehkan cukup tinggi, dapat mencapai 1000 V

 

b. Dioda Germanium

1.     Menghantar dengan teganagnmaju kira-kira 0,2 Volt

2.     Perlawanan maju agak besar

3.     Perlawanan terbalik kurang tinggi ( kurang dari 1 M ohm)

4.     Arus maju maksimum yang dibolehkan kurang besar

5.     Tegangan terbalik masimum yang dibolehkan kurang tinggi

2.Fungsi dioda
Fungsi dioda dalam komponen elektronika adalah sebagai, Untuk penyerah arus, Sebagai catu daya, Sebagai penyaring atau pendeteksi dan Untuk stabilisator tegangan.

3. Prinsip kerja

Kata dioda berasal dari pendekatan kata  yaitu dua elektroda yang mana (di berarti dua) mempunyai dua buah elektroda yaitu anoda dan katoda. Anoda digunakan untuk polaritas positif dan katoda untuk polaritas negatip. Didalam dioda terdapat junction (pertemuan) dimana daerah semikonduktor type-p dan semi konduktor type-n  bertemu.

Dioda semikonduktor hanya dapat melewatkan arus pada satu arah saja, yaitu pada sat dioda memperoleh catu arah maju (forward bias). Pada kondisi ini dioda dikatakan bahwa dioda dalam keadaan konduksi atau menghantar  dan mempunyai tahanan dalam dioda relative kecil. Sedangkan bila dioda diberi catu arah terbalik (Reverse bias) maka dioda tidak bekerja dan pada kjondisi ini dioda mempunyai tahanan dalam yang tinggi sehingga arus sulit mengalir

Pengertian Motor DC dan Prinsip Kerjanya – Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

Motor Listrik DC atau DC Motor ini menghasilkan sejumlah putaran per menit atau biasanya dikenal dengan istilah RPM (Revolutions per minute) dan dapat dibuat berputar searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam apabila polaritas listrik yang diberikan pada Motor DC tersebut dibalikan. Motor Listrik DC tersedia dalam berbagai ukuran rpm dan bentuk. Kebanyakan Motor Listrik DC memberikan kecepatan rotasi  sekitar 3000 rpm hingga 8000 rpm dengan tegangan operasional dari 1,5V hingga 24V. Apabile tegangan yang diberikan ke Motor Listrik DC lebih rendah dari tegangan operasionalnya maka akan dapat memperlambat rotasi motor DC tersebut sedangkan tegangan yang lebih tinggi dari tegangan operasional akan membuat rotasi motor DC menjadi lebih cepat. Namun ketika tegangan yang diberikan ke Motor DC tersebut turun menjadi dibawah 50% dari tegangan operasional yang ditentukan maka Motor DC tersebut tidak dapat berputar atau terhenti. Sebaliknya, jika tegangan yang diberikan ke Motor DC tersebut lebih tinggi sekitar 30% dari tegangan operasional yang ditentukan, maka motor DC tersebut akan menjadi sangat panas dan akhirnya akan menjadi rusak.

Pada saat Motor listrik DC berputar tanpa beban, hanya sedikit arus listrik atau daya yang digunakannya, namun pada saat diberikan beban, jumlah arus yang digunakan akan meningkat hingga ratusan persen bahkan hingga 1000% atau lebih (tergantung jenis beban yang diberikan). Oleh karena itu, produsen Motor DC biasanya akan mencantumkan Stall Current pada Motor DC. Stall Current adalah arus pada saat poros motor berhenti karena mengalami beban maksimal.

Bentuk dan Simbol Motor DC

Prinsip Kerja Motor DC

Terdapat dua bagian utama pada sebuah Motor Listrik DC, yaitu Stator dan Rotor. Stator adalah bagian motor yang tidak berputar, bagian yang statis ini terdiri dari rangka dan kumparan medan. Sedangkan Rotor adalah bagian yang berputar, bagian Rotor ini terdiri dari kumparan Jangkar. Dua bagian utama ini dapat dibagi lagi menjadi beberapa komponen penting yaitu diantaranya adalah Yoke (kerangka magnet), Poles (kutub motor), Field winding (kumparan medan magnet), Armature Winding (Kumparan Jangkar), Commutator (Komutator) dan Brushes (kuas/sikat arang).

Pada prinsipnya motor listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak, ketika arus listrik diberikan ke kumparan, permukaan kumparan yang bersifat utara akan bergerak menghadap ke magnet yang berkutub selatan dan kumparan yang bersifat selatan akan bergerak menghadap ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara kumparan bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun kutub selatan kumparan bertemu dengan kutub utara magnet maka akan terjadi saling tarik menarik yang menyebabkan pergerakan kumparan berhenti.Untuk menggerakannya lagi, tepat pada saat kutub kumparan berhadapan dengan kutub magnet, arah arus pada kumparan dibalik. Dengan demikian, kutub utara kumparan akan berubah menjadi kutub selatan dan kutub selatannya akan berubah menjadi kutub utara. Pada saat perubahan kutub tersebut terjadi, kutub selatan kumparan akan berhadap dengan kutub selatan magnet dan kutub utara kumparan akan berhadapan dengan kutub utara magnet. Karena kutubnya sama, maka akan terjadi tolak menolak sehingga kumparan bergerak memutar hingga utara kumparan berhadapan dengan selatan magnet dan selatan kumparan berhadapan dengan utara magnet. Pada saat ini, arus yang mengalir ke kumparan dibalik lagi dan kumparan akan berputar lagi karena adanya perubahan kutub. Siklus ini akan berulang-ulang hingga arus listrik pada kumparan diputuskan.

4.Program [Kembali]

         void main(void)                      //Fungsi utama program

{                                              //Pembuka program utama

  PORTB=0x00;                      //Deklarasi PORT B dengan kondisi awal LOW

  TRISB=0x00;                       //Deklarasi PORT B secara keseluruhan sebagai OUTPUT

  PORTA=0x00;                      //Deklarasi PORT A dengan kondisi awal LOW

  TRISA=0xff;                       //Deklarasi PORT A sebagai OUTPUT dan INPUT

  while(1)                                 //Fungsi perulangan

  {

    if(PORTA.RA0==1)           //Jika kondisi terpenuhi, maka akan menjalankan statement if

    {

      PORTB=0x01;                 //Memberikan nilai pada PORT B

      delay_ms(10);

    }

    else if (PORTA.RA0 == 0) {

      PORTB=0x00;

    }

    if(PORTA.RA1==1)           //Jika kondisi terpenuhi, maka akan menjalankan statement if

    {

      PORTB=0x02;

      delay_ms(10);

    }                 //Memberikan nilai pada PORT B

    else if (PORTA.RA1 == 0) {

      PORTB=0x00;

    }

    if (PORTA.RA0==1 && PORTA.RA1==1) {

      PORTB=0x03;

    }

    else {

      PORTB=0x00;

    }

    

  }

}

5.Flow chart [Kembali]

6.Rangkayan Simulasi [Kembali]

7.Video simulasi [Kembali]

8.Link download [Kembali]

DISINI